問題5 自動制御及び情報処理

フィードバック制御系

ブロックAと，制御対象を表すブロックBとから成る図のようなフィードバック制御系がある。ここで，は目標値，は制御量，は外乱を表し，は正の有限な定数である。

1. は偏差を表している。
2. ブロックAは制御器を表している。
3. ブロックAとブロックBは直列結合をしている。
4. ブロックBの伝達関数は一次遅れ要素と呼ばれる形で，ゲイン定数は2/3，時定数は1/3秒である。
5. からへの伝達関数はとなる。
6. からへの伝達関数はとなる。
7. とし，に大きさ1のステップ入力を加えて，十分な時間が経過したときのの値は0である。
8. ，とし，に大きさ1のステップ入力を加えたとき，の応答は非振動的となる。

論理演算

コンピュータの処理装置は論理回路で構成されており，X及びYを論理変数とするとき，代表的な論理演算は次のとおりである。

XとYの論理積は，X及びYのいずれもが真のとき真となり，それ以外のときは偽となる。XとYの論理和は，X及びYのいずれかが真のときに真となり，それ以外のときは偽となる。Xの（論理）否定は，Xが真のときに偽となり，偽のときに真となる。

X及びYが等しいときに偽となり，異なるときに真となる論理演算として排他的論理和があり，論理式X·¬Y+¬X·Yで表される。ここで，XとYの論理和（OR）をX+Y，論理積（AND）をX·Yで表し，Xの否定（NOT）を¬Xで表す。

文字コード

コンピュータで用いられる文字コードは，主として英数字を対象とする1バイトコードと，文字数の多い日本語などを表現する2バイトコードに大別される。1バイトコードの代表的なものとして，米国規格協会が制定したASCIIコードや，2進化10進数を数字以外にも拡大し汎用計算機で利用されることが多いEBCDICコードがある。2バイトコードの代表的なものとして，各国の文字を統一的に扱うコードではUnicodeや，日本語コードではASCIIコードとの切換えのための制御文字列を必要とするJIS漢字コードがある。